1462 柔性加工(2/2)

而这台机器人，则是在各种铁锭工件上作业的。

他研发的手术机器人主要目的是治病救人，而这台机器人的主要目的，很明显是加工生产各种工件设备。

他以前在工作的时候，就曾经鼓捣过一段时间的五轴联动机床。

当然那时候，也主要是为了加工制造一些，他自己想要的实验设备。

因为要搞前沿科研，所以他们团队的很多实验都是需要自己设计出来的。

而进行这样的实验，就需要很多全新的试验装备，而这种试验装备在现实中是很难采购得到的。

如果照专门的厂家定制，那成本又非常高，而且还会非常慢。

所以他们就利用自己手头的装备，自己生产他们所需要的试验装备。

正是从那时候起，黄海滨就充分的接触过各种机床设备。

从德国的d，到山崎马扎克的顶级装备，他都用过。

所以他对机床的了解，可以说比今天一起过来的任何一位创业者都多。

这时候他看到这台设备上面的两条持又铁坯的机械手臂，这就好比是普通机床所使用的夹具。

不过和普通机床使用的夹具不同的是，这两条手臂可是可以活动的。

要知不管是d还是马扎克的机床在加工生产的时候，最忌讳的就是台架或者是夹具发生震颤。

因为一旦台架和夹具发生震动，那么肯定会影响到加工工件的震动。

所以有时候为了保证加工精度，这些机床所安装的位置，甚至都是需要专门想修建厂房的。

而这些厂房的下面，不但要填沙子，还要填充各种阻震橡胶。

这样的地基，会吸收从其他方向传来的地面震动，同时在设备加工的时候。

还能够有效的吸收从机器设备上面传来的震颤力，并且在地表之下的缓冲区化解，不会像硬地面一样，在受力的同时还要给设备传递一个反作用力回去。

而这些看似不起眼的发作用力，就很有可能会影响到机加工的精度。

所以一台五轴联动机床的安装和使用，可是非常又讲究的。

可是今天他看到这台设备可是让他开了眼界。

这台‘机床’肉眼可见，脚底下就是一片硬邦邦的水泥地，完全没有任何的缓冲保护措施。

可这台机床在开动的时候，却依旧稳如老狗，加工精度丝毫不受影响。

而这个秘密，就发生在那两条起着夹具作用的机械手臂上。

当加工的刻刀在他们夹持的工件铁坯上刻画游走的时候，刀具施加在工件上面的作用力。

会通过工件传导到这两条机械臂上，而这两条机械臂，居然会随着作用力的传导过来，而时不时在微调各种持有工件的角度。

这就好像两条会打太极的机械臂一样，当对方又一股蛮力冲撞过来的时候，他们就会画个圈圈，直接把对方的力度给化解掉。

这对于见惯了普通五轴联动机床加工生产的黄海滨而言，简直就是天方夜谭。

因为在他的概念里，机床加工工件的时候，硬链接是在所难免的。

因为如果不硬碰硬，那机床的刀具，有如何能在工件上作业，刻画车铣出自己想要的形状。

而眼前这台机床就留完全颠覆了他对传统机加工的概念。

因为这台机床实行的就是软连接，采用的就是曲面加工，和柔性加工的模式。

就是说在作为夹具的两个机械臂，在不断微调，化解加工刀具在工件上纵横开阖，带来的巨大冲击力的同时。

加工的刀具，居然也在时时的调整角度，能够保证跟随机械臂的调整，而不间断的完成机加工。

这尼玛，不就是传说中的柔性加工吗……