第四百三十章 大学生智能汽车竞赛选手谈感受(1/2)

板寸儿童老师忽然朝李万雄同学看了看，笑着问道：“李万雄同学，你能不能给你的小师弟沈笑夫介绍一下全国大学生智能汽车竞赛啊？”

几个同学都兴奋地点头，看来都是勤奋好学的好孩子！

李万雄同学笑呵呵地说：

“从我接触智能车到现在已经差不多快两年了。

第一次听说飞思卡尔智能车这个竞赛，还是在大一时的一次学长的交流会上，当时我也刚刚接触电子，什么也不了解。

听说小车能够循着黑线跑感觉挺有趣也挺神奇的，于是我便开始去了解飞思卡尔智能车。

当然，开始也只是随便浏览些资料，还不是涉及到里面核心的内容。

大一暑期的时候，因为参加电子设计集训，再加上对智能车的热情，所以就准备做辆能够循迹的小车玩玩。

通过网上资料的查阅与学习，我知道了要做一辆循迹小车必须具备哪些模块。

当然，这是我第一次做循迹小车，所以我采用比较简单的红外对管作为循迹传感器，单片机采用初学的89s51，鉴于红外对管和单片机都是5v供电，我采用了经典的7805稳压芯片作为5v供电电路。

当时驱动电路用的是l298电路，车模选用的是比较简陋的玩具车加了个自己买的舵机。

这样一辆红外循迹车就成形了，当然那时候根本就没用到速度反馈。

通过几天的软件调试，我的小车居然能在黑线跑道上跑起来了，当时别提有多兴奋了。

虽然直线跑的扭来扭去，程序也没加什么算法，但是它也成功的行驶在了赛道上。

也许这个经历为我之后的飞思卡尔之路打下了一定的基础。

我真正接触飞思卡尔智能车是在大一寒假，那时我很荣幸的被选入了学校智能车队。

从此我便开始了为期8个月的智能车道路，下面就来谈谈我的做车经历吧。”

说到这里，李万雄低头喝了口水。

同学们脸上写着兴奋，很解渴的样子，期盼李万雄同学赶快喝水，抓紧讲述。

李万雄同学喝完茶水，继续道：

“在此之前，我想说的是一些作为一个做车的人必备的一些素质。

首先，我们既然选择了智能车，那么就应该对智能车充满激情，要有一种坚持不懈敢于探索创新的精神，有必要通宵的时候就该通宵。

其次，就是要有一种很强的团队意识，我们不是一个人在努力，而是整个团队在努力，如果没有大家的共同付出你也不会有赛道去调试。

一个完整的团队总是分工很明确的，我们整个团队可以根据个人的优势和兴趣分成多个小团队，有的可以负责机械、有的可以负责软件、有的可以负责硬件、还有的可以负责创新与调试等等，这也是我们第五届的智能车队采取的管理方式。

或许在这方面做的最好的应该就属传统强队北科大了。

另外，就是不要因为自己比别人起步晚而失去信心，只要自己努力了就能赶上他们，甚至还能超越他们。v更新最快/

也许我们在调试小车的时候会碰到很多这些那些的问题而烦躁，但是我们能够承受住这些压力，通俗的讲就是要耐得住寂寞，尤其是后期调软件的同学。

我觉得在智能车的赛场上没有失败与成功的区别，只有努力与不努力的区别，只要你努力去做了，即使最后没有获得大奖那你也是成功的，当然我们大家都希望自己能够获得荣誉，能够为学校争光哈。”

说到这里，李万雄自豪地昂起头，看了看头顶的水晶灯。

沈笑夫忽然问道：“李师兄，请问智能车怎么才能入门呢？”

看来沈笑夫来兴趣了！

李万雄笑着答道：

“我们开始做智能车之前，都是对智能车不怎么了解的，都是要从一段时间的学习去慢慢的懂得其中的一些知识与技术。

那么智能车该如何入门呢？

这是每一个新手都会碰到的问题，我当时也是经历了那么一段迷茫期，就是不知道该如何去开始制作智能车。

那么此时，我们就要向学长们请教一些经验，一些学习的技巧。

一开始要多读历届强队的技术报告，这样对学习的促进会很有利的。

我是做摄像头组别的软件部分，所以我就来说说我做摄像头车时是如何入门的吧。

我觉得吧，首先，第一个要学的就是s12单片机，如果之前没接触过单片机的那么先可以学习51单片机练练手，以便更好的上手飞思卡尔单片机。

当然，如果你觉得自己有能力的话就可以直接用s12单片机做入门，因为当时我们车队里面就有几个人，之前什么单片机都没学过就直接开始学s12了，后面他们也能运用的很好。

学习s12单片机的时候就要分模块去学，然后给自己制定目标，哪几天学习哪几个模块等等，这样的话差不多应该半个月就能把单片机玩的很熟练了。”

这时，戴书廷忽然发问：“学长，你们在整个制作过程中遇到的最大的困难是什么呢？”

李万雄朝戴书廷看了看，答：“困难是一直都有的。智能车能够体现工匠精神，也就是如何把一个东西做得更好，更细致。在制作过程中，这些方面都是需要自己去突破的，所以最难的部分就是如何突破当前的困局，来提高智能车的性能。”

板寸儿童老师问：“就你两年的参赛经历，你觉得最大的收获是