第四百八十七章 汽车自动驾驶系统的研究(2/2)

与电子巡航、导航不同的是，它的定位更加精确，转弯和遇到复杂情况也不需要人来控制。

车内的环境识别系统辨别出道路状况，测量前方的车辆的距离和相对曦度，相当于驾驶员的眼睛。

车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前情况和自身的行驶状态，决定继续前行还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；

接着，制动控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘、油门和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按照规划好的路径行驶，起到驾驶员的手和脚的作用。

回答完毕！”

刘红林老师点头道：

“嗯！回答的很好！看来这一块知识掌握的不错！

下面来讨论智能汽车的应用前景和发展方向。

将汽车自动驾驶系统安装在货车上，能有效的缓解司机的疲劳驾驶，同时也能大大的降低事故的发生。

需要指出的是，安装了自动驾驶系统的汽车并非完全不需要驾驶员，只是在需要替代的领域和场合替代驾驶员。

汽车的自动驾驶尤其适合从事旅游、观光、竞赛、竞技、应急救援、为残疾患者服务、长途高速客车、长途货车运输、消防、军事用途，以便发挥可靠高效的安全驾驶性能。

在抗洪抢险、森林消防、清除放射性物质、应急救援的特殊场合中，汽车自动驾驶系统均有重要的应用价值。

在未来的战争中，对敌实施毁灭性打击后，许多地面战斗任务往往难以带人进行操作，要求安装无人驾驶系统，以便通过核生化区、雷区或敌人密集火力封锁地带，去完成运输、攻击、侦察、排雷和救护等任务。

总之对于巩固国防具有重要意义。

无人驾驶汽车的研究，可以归纳为3个方面高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。

就具体研究内容而言，3个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同。

一是高速公路环境下的无人驾驶系统。

这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。

这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上，其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。

尽管这样的应用定位有一定的局限性，但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

二是城市环境下的无人驾驶系统。

与高速环境研究相比，城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好。

短期内，可作为城市大容公共交通如地铁等的一种补充，解决城市区域交通问题，例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。但是，城市环境也更为复杂，对感知和控制算法提出了更高的要求。

城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。

例如，米国国防部大挑战比赛2007年已采用城市环境。

目前这类环境的应用已经进入到范围推广阶段，但其大范围应用目前仍存在一定困难，例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的文互问题、成本问题、商业模型等。

三是特殊环境下的无人驾驶系统。

无人驾驶汽车研究走在前列的国家，一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。

但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的，只是在性能要求上的侧重点不一样。

例如，车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题，也是在未来推广应用要重点解决的问题。”